Marijan Milić  rođen je 30. prosinca 1955. godine u Zagrebu, gdje se i školovao. Godine 1974. završio je Klasičnu gimnaziju, a 1982. diplomirao je muzikologiju na Muzičkoj akademiji. Od 1980. do 1987. radio je u srednjoj glazbenoj školi u Karlovcu, a od 1987. predaje teorijske predmete u Osnovnoj glazbenoj školi Ivana Zajca u Zagrebu. Godine 1989. osniva dječji zbor Vrapčići, a 1992. Hrvatsko glazbeno društvo Čarobna frula.

Osim dirigentskim i aranžerskim poslom, bavi se i skladanjem. Više zborskih skladbi izvedeno mu je na domaćim i međunarodnim festivalima i natjecanjima, te snimljeno na pločama.

Objavio je desetak članaka u novinama i časopisima, od Vjesnika i Večernjeg lista, do Školskih novina, te muzikološkog zbornika Arti Musices. Od 1996. do 2000. predavao je na Rock akademiji u Zagrebu, a od 1997. do 2001. vodio zbor Crkve Bezgrešnog začeća Blažene Djevice Marije u Zagrebu. Više godina bio je glazbeni urednik na Hrvatskom radiju. Autor je ciklusa emisija na Radio Sljemenu Melodije koje se ne zaboravljaju i Čudesni svijet glazbe. Na Radio Martinu osmislio je i  dvije godine uređivao emisiju za djecu i mlade pod nazivom Čarobna frula. Osnivač je i umjetnički ravnatelj Pjevačkih festivala Jana 2004. i 2005., te Dana dječjeg stvaralaštva Čarobna frula 2006. Godine 2011. napredovao je u zvanje učitelja mentora, a iste godine u Grazu od međunarodne organizacije Interkultur, u ime svjetskog zborskog pokreta, zajedno sa svojim zborom Čarobna frula dobiva počasnu diplomu, radi doprinosa idealu međunarodnog razumijevanja kroz glazbu.